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abba滚珠丝杆销售,SFUR1605T3D机械专用丝杆,安昂商城大量销售

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产品类别:ABBA滚珠丝杆 >> SFU系列-ABBA滚珠丝杆
产品型号:SFUR1605T3D
品 牌:台湾ABBA品牌
价 格:面议

热线电话:0769-21660269
传 真: 0769-22486425

足球开户代理 产品介绍


abba滚珠丝杆销售,SFUR1605T3D机械专用丝杆,安昂商城大量销售

abba滚珠丝杆的传动系统的轴向刚性
1abba滚珠丝杆传动系统的刚性包括轴向刚性及扭转刚性。
扭转刚性与丝杠联轴器、传动齿轮、电机及控制系统有关,由于扭转刚性对定位精度的影响比轴向刚性的影响小的多,一般设计时就忽略,在高精度定位传动设计需要考虑时。
2abba滚珠丝杆传动系统的轴向弹性定位δf与abba滚珠丝杆传动系统的轴向刚性Kf关系如下:
δf=Fa/Kf(公式14)
1/Kf=1/KS+1/KN+1/KB+1KH(公式15)
δf-滚珠丝杠副传动系统的弹性位移(μ)
Fa-滚珠丝杠副承受的轴向载荷(N)
Kf-滚珠丝杠副承受的轴向刚性(N/μ)
KS-丝杠的轴向刚性(N/μ)
KN-螺母的轴向刚性(N/μ)
KB-支撑轴承的轴向刚性(N/μ)
KH-螺母安装座及轴承座的轴向刚性(N/μ)
2.1丝杠的轴向刚性KS
丝杠的轴向刚性KS与丝杠的安装方式有关,并且随螺母在丝杠上的位置a变化而变化。如固定-自由、支承-游动、固定-游动安装方式中,在a=L2的KS达最大,在a=L3时KS达最小,a是螺母到丝杠轴向位置定位轴承处的距离。按照丝杠的安装方式不同,对实心丝杠有以下分析:
2.2丝杠安装方式图中
固定--自由、固定--游动、支承--游动
KS=πd22E×10-3/4a=1.65d22×102/a(N/μm)(公式16)
Ksmin=1.65d22×102/L3(N/μm)(公式17)
Ksmax=1.65d22×102/L2(N/μm)(公式18)
2.3安装方式图4中
固定--固定、固定--游动、支承--游动
KS=πd22ELz×10-3/4a(Lz-a)=6.6d22Lz×102/4a(Lz-a)(N/μm)(公式19)
Ksmin=6.6d22×102/Lz(N/μm)(公式20)
Ksmax=6.6d22Lz×102/4L5(Lz-L5)(N/μm)(公式21)
式中:
d2-滚珠丝杠螺纹底径(mm)
E-弹性模量2.1×105Mpa(即2.1×105N/min2)
L2、L3、Lz、L5见表13,单位mm
2.3螺母的轴向刚性Kn
样本上滚珠丝杠副的轴向刚性K值,仅考虑了滚珠与滚道的(包括丝杠的滚道)之间在承受轴向载荷后的弹性变形,未考虑到螺母本体也有变形,在螺母本体尺寸基本符合样本情况下
Kn=0.8Ka(N/μm)(公式22)
Ka按(公式8或9)计算
2.4支承轴承的轴向刚性KB
KB也与滚珠丝杠的支承方式有关
对固定--自由、固定--游动、支承--游动的安装方式
KB等于固定端-对轴承组的刚度Kb1即
KB=Kb1(N/μm)(公式23)
对固定--固定的安装方式
KB=Kb1+Kb2(N/μm)(公式24)
Kb1、Kb2分别式左右两端轴承组的刚度,可以查阅轴承手册得到
2.5螺母座及轴承安装座的轴向刚性KH
在机构设计时,注意加强此处刚性。就可忽略的KH影响。
12.6滚珠丝杠副传动系统的轴向刚性Kf对位置精度的影响。
12.6.1Kf引起的正反向间隙δx
δx=2F0/Kfmin=2F0/(1/Ksmin+1/Kn+1/KB)≤0.8δs(μm)(公式25)
δs机床或机械规定的正反向间隙(或失动量)
2.6.2Kf引起的最大行程范围内的定位误差δd
δd=F0(1/Ksmin-1/Ksmaxs)(μm)(公式26)
δd≤0.8(δs-Vu)(μm)(公式27)
δg机床或机械规定的最大行程范围内的定位误差。
abba滚珠丝杆有效行程上的行程变动量
Ksmin、Ksmaxs、Kn、KB见公式16—公式24
2.7估算P类滚珠丝杠副螺纹滚道允许的最小底径d2m比螺母刚性Kn低,比轴承刚性KB更低,所以在滚珠丝杠副的初步计算时,估算丝杠螺纹底径d2时,可不考虑螺母及轴承刚性,按下步骤:
2.7.1估算允许的滚珠丝杠最大弹性变形量δm按定位精度的1/4-1/5或正反向间隙(又称反向死区或失动量)的1/5-1/6中较小的值定为δm(μm)
12.7.2根据丝杠的安装方式来估算最小底径d2m
安装方式:固定--自由、支承--游动、固定--游动
(mm)(公式28)
安装方式:固定--固定
(mm)(公式29)
上两式中:
δm-允许的最大弹性变形量(μm)
E-弹性模量2.1×105N/mm2
L3-螺母至固定端处最大距离(mm)见表13
LZ-两端固定支承的距离(mm)见表13
F0-为检测位置精度空运转时,作用在滚珠丝杠副上的轴向载荷(N)。一般F0≠Fmax

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